Xe tuần tra tự hành kết nối 5G (mảng IoT)
Đồ án tốt nghiệp tại Singapore Polytechnic. Subsystem IoT cho chiếc xe tự hành 5G SAE Level 3 đầu tiên của SP. Trưng bày tại SP Engineering Show 2021.
Bối cảnh
Final Year Project tại Singapore Polytechnic, đóng góp cho chiếc xe tự hành SAE Level 3 dùng 5G đầu tiên của trường. Chính chiếc xe là dự án đa nhóm trải dài mechatronics, controls, và IoT. Team của tôi phụ trách subsystem IoT: thu telemetry từ xe và đưa lên cho remote operator qua 5G.
Vai trò của tôi
Dẫn dắt subteam IoT 5 người. Điều phối phần chia việc giữa firmware, cloud, và dashboard, đồng thời quyết định mỗi pha sẽ ship cái gì. Về phần build, tôi tập trung vào cloud và việc tích hợp dashboard.
Kiến trúc
- Firmware Node-RED chạy trên Raspberry Pi gắn trên xe. Thu telemetry sensor (môi trường + trạng thái xe) và publish qua MQTT.
- Router 5G trên xe cho uplink, nằm trên mạng 5G dùng riêng của SP. Pi kết nối tới router qua ethernet.
- React + Node.js + MySQL phía cloud. Dashboard live cho remote operator hiển thị trạng thái hiện tại của xe, với rule cảnh báo các ngưỡng nguy cơ môi trường.
Hiện tại
Capstone năm cuối, đã ship demo. Chiếc xe và subsystem IoT vẫn ở lại SP như một phần của track nghiên cứu autonomous vehicle.